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搬運(yùn)機(jī)器人的分類
2020-08-01
搬運(yùn)機(jī)器人是一種用于搬運(yùn)重物的家用機(jī)器人，可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。力氣大的，能夠輕易地將1輛小型汽車舉起。
1、多關(guān)節(jié)機(jī)器人:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件,并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作,隨著生產(chǎn)的需要,對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。
2、硬臂式助力機(jī)器人:在有扭矩產(chǎn)生的情況下無法使用氣動(dòng)平衡吊或是軟索式助力機(jī)器人,而必須選用硬臂式助力機(jī)器人。可以實(shí)現(xiàn)提升500Kg的工件,半徑可以達(dá)到3000mm,提升高度到2500mm。
3、T型助力機(jī)器人:前后左右位移靠導(dǎo)軌來實(shí)現(xiàn),更適合于操作空間狹小的場合。配有儲(chǔ)氣罐,可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán),在氣壓下降到一定程度,啟動(dòng)自鎖功能,防止工件下降。并設(shè)有安全系統(tǒng),在搬運(yùn)過程中或是工件沒有被放置在安全表面時(shí),操作者不能釋放工件。