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三菱機(jī)器人的分類有哪些
2018-12-17
     三菱機(jī)器人的分類有哪些

   1、直角坐標(biāo)型安裝機(jī)器人

    直角坐標(biāo)型安裝機(jī)器人其結(jié)構(gòu)在現(xiàn)在的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人中是最簡單的。具有操作簡潔的優(yōu)點(diǎn)，被用于零部件的移送，簡單的插入、旋擰等作業(yè)。在機(jī)構(gòu)方面，大部分裝備了球形螺絲和伺服電動機(jī)，具有可主動編程，速度快、精度高等特色。

    
    2、筆直多關(guān)節(jié)型安裝機(jī)器人
    筆直多關(guān)節(jié)型安裝機(jī)器人大多具有6個自由度，這樣可以在空間上的恣意一點(diǎn)，確定恣意姿態(tài)。因而，這種類型的機(jī)器人所面向的往往是在三維空間的恣意方位和姿態(tài)作業(yè)。
    3、平面關(guān)節(jié)型安裝機(jī)器人
    平面關(guān)節(jié)型安裝機(jī)器人現(xiàn)在在安裝出產(chǎn)線上應(yīng)用的數(shù)量最多。它是一種精細(xì)型安裝機(jī)器人，具有速度快、精度高、柔性好等特色，選用交流伺服電機(jī)驅(qū)動，其重復(fù)方位精度達(dá)到了0.025mm,可應(yīng)用于電子、機(jī)械和輕工業(yè)等有關(guān)產(chǎn)品的主動安裝、搬運(yùn)、調(diào)試等作業(yè)，適合工廠柔性主動化出產(chǎn)的需求。因為這種機(jī)器人所具有的各種特征符合用戶的需求，因而需求量敏捷上升。
    上文就是主動安裝機(jī)器人的分類，期望能夠給您帶來實質(zhì)性的幫助。在購買安裝機(jī)器人時，消費(fèi)者有必要了解清楚機(jī)器人的各方面參考，供貨商所供給的備用配件有哪些。期望我們能夠在短時間內(nèi)挑選到合適的安裝機(jī)器人系統(tǒng)，處理企業(yè)出產(chǎn)難題。

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