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何為裝配機器人？
2018-09-10
裝配是產品生產的后續(xù)工序，在制造業(yè)中占有重要地位，在人力、物力、財力消耗中占有很大比例，作為一項新興的工業(yè)技術，機器人裝配應運而生。
裝配機器人【assembly robot】，為完成裝配作業(yè)而設計的工業(yè)機器人。它是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。
常用的裝配機器人主要有：
（一）可編程通用裝配操作手(Programmable Universal Manipula-tor for Assembly)，即PUMA機器人；
（二）平面雙關節(jié)型機器人(Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機器人。
與一般工業(yè)機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點，主要用于各種電器的制造行業(yè)。
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