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裝配機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及操作裝配機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及操作： 裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)>>2021-01-05 -
焊接機(jī)器人的操作流程焊接機(jī)器人的操作流程： 一、程序的生成 1、通常程序均經(jīng)過示教生成，示教是將首要生成一個(gè)新程序結(jié)構(gòu)。機(jī)器人經(jīng)過示教盒進(jìn)行示教。示教時(shí)，機(jī)器人在示教盒軸操作鍵的操控下，按指定>>2020-11-30 -
激光焊接機(jī)器人的涵義激光焊接機(jī)器人的涵義：激光焊接機(jī)器人系統(tǒng)是一個(gè)6軸機(jī)器人，具有非常高的靈活性，可以完成復(fù)雜工件的加工，而且能夠適應(yīng)工件多變的情況。激光系統(tǒng)可以使用焊接鏡頭，切割鏡頭，掃描>>2020-10-23
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搬運(yùn)機(jī)器人確保作業(yè)安全的方法搬運(yùn)機(jī)器人確保作業(yè)安全的方法：搬運(yùn)機(jī)器人擁有龐大的身軀和大大的機(jī)械臂抓手，這二者的配合讓搬運(yùn)機(jī)器人在搬運(yùn)過程中靈活、高效，人機(jī)協(xié)同的工作模式是主要作業(yè)模式，如何確保搬運(yùn)>>2020-10-17