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自動裝配機器人具備哪些特點
2020-04-23
在科技快速發(fā)展的現(xiàn)代，工業(yè)自動化生產(chǎn)得到企業(yè)的高度關(guān)注，自動化生產(chǎn)能夠為企業(yè)發(fā)展帶來諸多優(yōu)勢。以前裝配生產(chǎn)線上坐著滿滿的工人，如今靠幾臺自動裝配機器人就可以搞定了，那裝配機器人具備哪些特點呢?在這里，小編給大家?guī)砭唧w的分析。
自動裝配機器人具備哪些特點：
裝配機器人是軸與孔的協(xié)調(diào)下進行裝配的，機器人的動作需要柔順，主動柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息調(diào)整機器人手部動作，而從動柔順心則利用不帶動力的機構(gòu)來控制手爪的運動以補償其位置誤差。
每臺裝配機器人手臂可根據(jù)工藝需要配備不同工裝，以滿足未來生產(chǎn)線多批次、小批量的多樣生產(chǎn)要求，只需要簡單地編程及工裝更換即可實現(xiàn)快速切換。機器人的高精度與作業(yè)的穩(wěn)定性，可用于精益工業(yè)生產(chǎn)過程。
常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手和平面雙關(guān)節(jié)型機器人兩種類型。與一般工業(yè)機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點。
自動化裝配是指以自動化機械代替人工勞動的一種裝配技術(shù)。自動化裝配技術(shù)以機器人為裝配機械，同時需要柔性的外圍設(shè)備。
在裝配過程中，自動化裝配可完成以下形式的操作：零件傳輸、定位及其連接;用壓裝或由緊固螺釘、螺母使零件相互固定;裝配尺寸控制以及保證零件連接或固定的質(zhì)量;輸送組裝完畢的部件或產(chǎn)品，并將其包裝或堆垛在容器中等。
關(guān)于自動裝配機器人的特點，就為大家整理這么多了，機器人代替人工裝配，在提高生產(chǎn)質(zhì)量，提升生產(chǎn)率的同時，降低了生產(chǎn)成本。因此裝配機器人也得到廣泛使用，說明了我國的工業(yè)制造進入了生產(chǎn)自動化的生產(chǎn)模式，實現(xiàn)了高效、低成本的生產(chǎn)。