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三菱機(jī)器人淺談三菱伺服電機(jī)體系
2021-04-12
三菱伺服體系有哪些類型呢?
三菱伺服系MR-J2S系列是在伺服MR-J2系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高功用和更高功用的三菱伺服體系，其控制方式有方位控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方法可供選者。
MR-J2S系列的伺服配套伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的必定方位編碼器，所以比MR-J2系列私服體系具有進(jìn)行更高精度控制的能力，采用高功用的CPU，大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ。多種系列的伺服電機(jī)習(xí)慣不同控制需求，伺服電機(jī)上的編碼器均支撐ABS方式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成必定方位體系。三菱伺服MR-J2S系列運(yùn)用更為便利，具有優(yōu)異的自動調(diào)諧功用，機(jī)械剖析功用，能夠輕松完結(jié)按捺機(jī)械振動，增益查找功用，能夠自動找出最佳增益值。
MR-E系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的，保持了高功用可是限制了功用的AC伺服系列。三菱伺服MR-E系列從控制方式上又可分紅MR-E-A(方位控制方式和速度控制方式)，MR-E-AG(模擬量輸入的速度控制方式和轉(zhuǎn)矩控制方式)。三菱伺服MR-E系列的配套伺服電機(jī)的最新編碼器采用16384脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量方位編碼器。